Göttingen Wissenschaftler konstruieren malenden "Rüsselroboter"
Göttingen (RPO). Ein von Göttinger Wissenschaftlern konstruierter "Rüsselroboter" kann nach Angaben der dortigen Universität komplexe Bewegungen umsetzen und sogar chinesische Schriftzeichen mit großer Präzision malen. Er sei flexibel einsetzbar sowie leicht und mit geringem Energieaufwand zu steuern, teilt die Universität Göttingen mit.
In der Vergangenheit sei der Bau von Rüsselrobotern wegen der großen Zahl der Gelenke ein Problem gewesen, hieß es. Jedes Gelenk müsse mit großem Energieaufwand das Eigengewicht des Rüssels und des zu hantierenden Gegenstandes tragen. Bei dem von den Göttinger Biophysikern entwickelten Roboter würden die Gelenke bei Bewegungen hingegen nacheinander und nur für kurze Zeit entsperrt und in den richtigen Winkel gebracht.
Die Gelenke werden den Angaben zufolge durch vier feine Drahtseile gesteuert, die an den Kanten des Rüssels entlanglaufen. Die Zugkraft der Seile werde über kleine Motoren am Rüsselrumpf geregelt. Sowohl der Zug auf den Draht als auch die Reihenfolge der Entkopplung der Gelenke könne gesteuert und fast jede beliebige Bewegung mit minimalem Energieaufwand erreicht werden.
