Nicht wenige Wegbegleiter trauern in Neuss um den Medienmann. In der Stadt wuchs er auf, machte sein Abitur am Quirinus-Gymnasium, schrieb seine Magisterarbeit „Sozialdemokratische Arbeiterbewegung in der Stadt Neuss, die 1982 als Buch erschien.

Diskutiert wird bis heute sein Schützenfilm von 1984, der nicht nur die von der Sonne überstrahlte Parade zeigte. „Objektiv“ bezeichnete Kiefer auch rückblickend den Streifen. Einen „Nestbeschmutzer“ sahen andere in ihn. Kiefer sagte, er sei „ebensoviel gelobt wie beschimpft“ worden; freute sich, dass die Neusser Frieden mit ihm schlossen: „Sie laden mich Schützenfest-Fan wieder ein.“