25 Jahre gehörte er dem Ruricher Gemeinderat an bis zur kommunalen Neugliederung am 1. Januar 1972, mit der die Gemeinde und das Amt Baal aufgelöst wurden und größtenteils in der neuen Stadt Hückelhoven aufgingen. Im Oktober 1971 ernannte der Gemeinderat ihn zum ersten (und letzten) Ehrenbürger Rurichs. Von 1956 bis 1964 gehörte er dem Erkelenzer Kreistag an, auch lange Jahre der Vertretung des Amts Baal. Bis 1975 wirkte Heinrich Kleinen noch im Hückelhovener Stadtrat, dann zog er sich aus der Politik zurück, geehrt mit dem Ehrenring der Stadt und dem Bundesverdienstkreuz (1972). Bis zu seinem Tod am 30. Dezember 1986 war er überall zur Stelle, wo sein Heimatort oder die Stadt etwas zu feiern, zu würdigen und zu gedenken hatte.

Goldhochzeit mit Ehefrau Sybilla feierte Heinrich Kleinen 1981 mit vier Kindern und acht Enkeln - und der ganzen Ortsgemeinschaft "seines" Rurichs.